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2026年工业机器人维护保养技术员实操技能培训试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.工业机器人本体减速器，特别是RV减速器，最常用的润滑剂类型是（）。

A.锂基润滑脂

B.合成齿轮油

C.二硫化钼固体润滑剂

D.硅基润滑脂

答案：A

2.使用示教器进行机器人点动操作时，为确保安全，通常需要按下（）。

A.急停按钮

B.使能器按钮

C.模式选择开关

D.程序启动按钮

答案：B

3.下列传感器中，常用于机器人末端执行器进行工件有无检测的是（）。

A.光电开关

B.绝对式编码器

C.陀螺仪

D.力/力矩传感器

答案：A

4.机器人控制系统中的伺服驱动器报警“过载（Overload）”，最不可能的原因是（）。

A.机械传动部件卡死

B.电机编码器线路接触不良

C.负载过大或惯量不匹配

D.驱动器参数设置不当（如电流环增益过高）

答案：B

5.对机器人进行零点复归（零点标定）操作时，主要目的是（）。

A.清除机器人内存中的程序

B.建立机器人各关节轴的机械位置与编码器位置数据的对应关系

C.校准机器人的绝对定位精度

D.恢复机器人的出厂设置

答案：B

6.在检查机器人电气柜时，发现主电路断路器频繁跳闸，首先应检查（）。

A.控制电路24V电源

B.伺服驱动器的参数

C.电机绝缘是否损