步进电机控制系统的设计.docx

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摘要

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。本文首先简单的介绍了步进电机的发展概况、特点及工作原理。包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统说明，给出了系统设计的总体方案，以及本系统的特点和功能。然后以51单片机为主控制器，详细介绍了基于该单片机的步进电机的控制系统。在此基础上对、按键电路、显示电路及步进电机的驱动电路等各个模块的电路进行详细的设计。阐述了步进电机程序设计。本文采用软硬件结合的