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视觉感知核心技术演进脉络与前沿方向评述

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3本文研究思路与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

视觉感知核心技术的起源与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1早期阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2中期阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3近年发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

当代核心技术的构成分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1图像分层分析与表征学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.23D场景重构与空间感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3