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基于多模态感知的智能机器人自主决策关键技术

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

多模态感知技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1多模态感知概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2常见感知模态及其特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3多模态数据融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

智能机器人自主决策框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1决策系统结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2决策过程流程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24