原创力文档2021
IEEE
机器人与自动化国际会议
(ICRA
2021)
2021年5月31日
‑
日，・
严重里程计漂移下大规模环境自主容积式探索的统一方法
1∗1∗1111
Lukas·、Victor·赖加特、Lionel·奥特,、Juan·涅托,、Roland·西格瓦特,和Cesar·卡德纳
——探索是机器人自主性的问题。然而一个主要
限制在于，探索过程中机器人通常只能依赖系统
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