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桌面机械臂颜色分拣系统实验报告.pdf

桌面机械臂颜色分拣系统实验报告.pdf

    桌面级机械臂颜色分拣系统

    一、实验目的

    1）熟悉UBUNTU操作系统和ROS平台进行开发

    2）了解OPENCV软件库，对图像进行操作处理

    3）了解相机标定原理，掌握相机标定方法

    4）掌握机器人操作方法以及坐标系间的转换关系

    5）实现桌面级机械臂颜色分拣系统全部流程

    二、实验内容

    根据已经的ROS平台和Dobot机器人技术，结合HSV

    颜色空间下图像处理方法，设计基于ROS的桌面级机械臂颜色分拣

    系统，在ROS

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