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2026自动控制原理考研真题解析与备考指南卷及答案

一、单项选择题（每题3分，共15分）

1.线性定常系统稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的极点均位于s平面的（）。

A.左半平面

B.右半平面

C.虚轴上

D.原点

2.已知系统的开环传递函数为G(s)H(

A.[?1

B.[?2

C.(?∞

D.[?2

3.某环节的频率特性为G(jω)=

A.正实轴上的点(

B.原点(

C.负实轴上的点(

D.无穷远处

4.在非线性系统的描述函数法分析中，若线性部分的奈奎斯特曲线G(jω

A.一定是不稳定的自激振荡点

B.一定是稳定的自激振荡点

C.可能是稳定的自激振荡点，也可能是不稳定的自激振荡点

D.说明系统在所有初始条件下均发散

5.对于线性定常离散系统，其脉冲传递函数极点均位于z平面单位圆内是系统（）的充要条件。

A.渐近稳定

B.闭环可控

C.闭环可观测

D.最小相位系统

二、填空题（每空3分，共15分）

1.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)

2.设二阶系统的闭环传递函数为Φ(s)

3.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线在截止频率ωc处的斜率为?20dB/dec，则系统的相角裕度γ

4.求取系统根轨迹的分离点时，可以使用方程i=1m1d?z

5.线性定常系统的状