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基于机器视觉的非标异形铁壳识别算法研究及摆盘系统设计.pdf

基于机器视觉的非标异形铁壳识别算法研究及摆盘系统设计.pdf

    中文摘要

    摘要

    针对3C电子制造过程中非标异形小尺寸金属零件在人工分拣与摆盘环节中

    效率低、稳定性差及一致性难以保证等问题，本文以非标异形铁壳零件为研究对象，

    围绕视觉成像优化、零件识别定位方法以及自动化摆盘系统设计开展研究，并构建

    了一套基于机器视觉的自动化摆盘系统。

    首先，针对金属零件表面反光强、图像质量易受光照条件影响的问题，搭建视

    觉成像实验平台，并引入响应曲面法（ResponseSurfaceMetho

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