深度星凸约束下多模型图像对齐方法研究.pdfVIP

PRISE：利用强星凸约束实现多模型图像对齐的深度Lucas‑Kanade

方法深入解析

伍斯特理工学院

路100

号，伍斯特市，马萨诸塞州，{yzhang37,

xhuang,

zzhang15}@wpi.edu

3此类方法常受限于较差的局部最优性。

2

0近期，Zhao等人[77]提出DeepLK用于多模态图

2Lucas-Kanade（LK）方法是用于图像对齐的经像配准，即估计相同场景但不同模态间（如地图与卫

r典迭代单应性估计算法，但在图像对存在较大畸变时星图像，正式定义见3.1.1节）平面投影的单应性变换，

a

M往往因局部最优性较差而失效。为应对这一，本该方法基于LK算法[46]。其创新包含两个组件：

文提出一种新型深度星