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强化学习理论基础与典型工程项目实践应用研究

目录

强化学习概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

强化学习理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1动态规划原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2策略梯度方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3深度强化学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4无模型强化学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

强化学习算法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

强化学习在典型领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1自动驾驶．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2游戏人工智能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3机器人控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．