CN119217371A 一种考虑时延的绳驱多关节机械臂运动控制方法、系统、介质及产品 (华中科技大学).pdfVIP

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  • 2026-09-24 发布于重庆
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CN119217371A 一种考虑时延的绳驱多关节机械臂运动控制方法、系统、介质及产品 (华中科技大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119217371A

(43)申请公布日2024.12.31

(21)申请号202411509823.7

(22)申请日2024.10.28

(71)申请人华中科技大学

地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路

1037号

(72)发明人谢远龙周开来王书亭李虎

张鸿洋

(74)专利代理机构华中科技大学专利中心

42201

专利代理师赵格

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J9/10(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图2页

(5

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