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2025年人形机器人电流型味觉传感器校准实操试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、理论知识考核

(一)选择题(本大题共5小题，每小题2分，共10分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的)

1.电流型味觉传感器检测苦味（如奎宁）时，其输出信号的主要变化形式是？

A.电流值随浓度增加而线性减小

B.电流值随浓度增加而线性增大

C.电阻值随浓度增加而显著变化

D.电容值随浓度增加而显著变化

2.对人形机器人电流型味觉传感器进行周期性校准的主要目的是？

A.提升传感器对特定味道的识别速度

B.消除因传感器老化、环境波动等因素引起的系统误差

C.增加传感器可识别的味道种类数量

D.降低传感器的工作功耗

3.在配制标准味觉校准溶液时，下列哪项操作是错误的？

A.使用分析天平精确称量溶质质量

B.用去离子水作为溶剂配制溶液

C.为节省时间，直接用手取用固体溶质

D.配制后立即贴好标签，注明名称、浓度和日期

4.当电流型味觉传感器的校准曲线相关系数R2值明显小于0.98时，通常表明？

A.传感器灵敏度极高

B.校准结果非常可靠，线性度好

C.校准过程中存