无人机飞行控制技术：导航与自主飞行PPT教学课件.pptxVIP

无人机飞行控制技术

项目1飞行状态感知与传感器应用项目2执行器控制项目3飞行控制算法实现与软件应用项目4导航与自主飞行项目5飞行控制系统调试

导航与自主飞行项目4

项目导读导航是指将运动体从甲地导引到目的地乙地的技术，这门技术既古老又年轻。古时，郑和利用指南针率领庞大的船队七下西洋，开创了茫茫大海上的远航。如今，无人机通过先进的导航系统自主飞行，穿梭于神州大地。导航技术的每次突破，都极大地拓展了无人机的应用边界。本项目将深入无人机导航与自主飞行的技术内核，探索无人机如何实现从“有人操控”到“无人自主”的技术跨越。

技能目标知识目标素质目标能够完成简单的无人机航线规划，并提出航线优化方案。能够辨识组合导航系统的工作状态。增强民族自豪感和科技报国的使命感。培养精益求精、一丝不苟的工匠精神。熟悉常见的全球导航卫星系统。掌握全球导航卫星系统的定位原理和定位模式。熟悉惯性导航系统的类型和工作原理。掌握组合导航系统的核心技术、特点，以及INS/GNSS组合导航系统的工作原理。了解无人机航线追踪与速度保持的基本原理。学习目标

案例引入传统的输电线路巡检主要依靠人工徒步巡视，在偏远地区、高空及地形复杂区域，工作人员难以到达，作业风险高，巡视效率普遍较低。为克服上述局限，某电力公司引入了具备自主巡航功能的电力巡检无人机进行作业。

案例引入无人机利用搭载的传感器，根据地形起伏自动