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一种S环形势能驱动小车的设计

摘要：

结合第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求，设计一种绕S环形轨迹运动的重力势能驱动小车，对环S型轨迹无碳小车运动原理进行设计和分析。通过对无碳小车转向机构、传动机构计算分析，得到初步的小车模型，结合已学三维建模软件，运用solidworks，AutoCAD等建立小车的三维模型，再运用matlab对小车运动轨迹进行模

拟，计算得出小车的凸轮形状，并得到小车参数的优化数值。最后对小车主要零件进行强度分析，根据计算结果得到满足要求的优化设计方案，为以后此类小车的设计提供一定的参考价值。

关键词：环S轨迹；无碳小车；设计；