基于单片机的多功能智能清洁小车设计.docx

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题目：基于单片机的多功能智能清洁小车设计

摘要

随着计算机以及现代机器人技术的快速发展，机器人的应用越来越广泛，集机电于一体的多功能移动机器人的性能也在不断完善，在众多机器人的种类中，除了工业机器人外，就属清洁机器人在我们的生活中较为常见。现在通过对市面中常见的清洁机器人的工作原理进行研究分析，设计并实现了一款基于单片机的多功能智能清洁小车，有较强的实用价值。

本文设计了一款以STC89C52为主控制器的具有自动避障功能的智能清洁小车。以STC89C52作为主控制器，配合L298N芯片来实现对直流电机进行驱动，控制小车的运行；通过E18红外传感器