机械手搬运装置控制系统设计.docx

PAGE16

摘要

随着21世纪的发展，科学技术的翻天覆地的变化，市场竞争日益激烈、人工成本不断上升，目前高强度自动化已经不能够满足于过去人工的操作形式。农业发展面对着全面新颖的挑战和机遇，农业劳动力的成本也逐渐升高，农业生产形式的迅速扩大与人工非常不足的矛盾也经常突出。在传统果蔬采摘过程中，主要依靠人工进行徒手获得，摘取耗时长、人工耗费大，且具有一定的危险性，使工作强度减轻，使生产的可行性，安全性得到保障，降低生产款项，提高产品的品质是在工业中所面临的必要问题。

本设计应用了7，其属于西门子编程软件，在研究机械手工作原理和工艺流程的基础上，进行了计划分配与选取，运行7-