基于stm32单片机的果园作业平台控制系统设计.docx

基于STM32单片机的果园作业平台控制系统设计

摘要：我国果园种植面积位居世界第一，水果产业在我国的农业经济中占有很大比重，目前水果产业已经成为果树种植地区的支柱型产业。当前我国水果产业的机械化水平低，工作效率低下，并且对于植株较高的果园来说，作业人员采摘果实，套袋等工作比较危险。所以为了提高果园作业人员工作时的效率，保护作业人员的人身安全，增加农业机械的自动化程度也与当今世界传统机械和互联网与人工智能更好得相结合的潮流相适应，，我们需要对果园作业平台的控制系统进行研究。本文主要研究内容如下：

选择STM32单片机为控制核心，控制电磁换向阀的开闭，进而实现控制液压元件来实现剪叉式果园作业