六足机器人设计与选型分析.pdf

本次设计是关于六足机器人的设计。首先对六足机器人作了简单的概述;接着分

析了各部分元件、零件的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按

照给定参数要求进行选型设计;接着对所选择的各主要零部件进行了校核。本次设计由四

个主要部件组成:支撑腿升降装置、支撑腿摆动装置、支撑轮转动装置、主体钢结构。最后

简单的说明了说明书的安

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