CN119374596A 一种基于改进rrt算法的移动机器人路径规划方法、装置和介质 (山东电子职业技术学院).pdfVIP

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  • 2026-09-25 发布于重庆
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CN119374596A 一种基于改进rrt算法的移动机器人路径规划方法、装置和介质 (山东电子职业技术学院).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119374596A

(43)申请公布日2025.01.28

(21)申请号202411525246.0

(22)申请日2024.10.30

(71)申请人山东电子职业技术学院

地址250014山东省济南市燕子山路36号

(72)发明人袁丽艳王晓天李丽丽邢敏

于立平

(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所

37218

专利代理师张秀福

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/34(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图6页

(54)发明名称

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