1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 生活休闲
  5. 科普知识

质点绕圆柱体运动微分方程推导.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约小于1千字
  • 约 1页
  • 2026-09-28 发布于四川
  • 举报

质点绕圆柱体运动微分方程推导.pdf

    质量为的质点用绳系住，绳的另一端挂在固定圆柱体的最高点A，并绕在圆柱体上，如图

    m

    π

    所示。绳长等于l+RR

    ，为圆柱体的半径。试导出质点的运动微分方程。

    2

    

    解：系统具有一个自由度，取为广义坐标。

    系统的动能

    122

    Tml+R(ϕϕ)

    2

    势能

    Vm=+g−lsincos+RlR()

    拉格朗日函数

    LTV−

    代入拉格朗日方程得质点的运动微分方程为：

    (l+Rϕϕ+Rϕ+gsinϕ0)2

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >