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仿生无人器研究课程教案.docx

仿生无人器研究课程教案.docx

    《仿生无人器研究》课程教案

    （课堂教学）

    一、课程基本信息

    项目

    内容

    课程名称

    仿生无人器研究（BionicUnmannedVehicleResearch）

    课程性质

    专业选修课/前沿技术课

    适用对象

    机器人工程、自动化、机械工程等专业本科三、四年级学生

    总学时

    32学时（理论讲授28学时+课堂讨论4学时）

    学分

    2学分

    先修课程

    机器人学、自动控制原理、流体力学（选修）

    教材与参考

    自编讲义+课堂PPT课件

    二、教学目标

    （一）知识目标

    1.掌握仿生学的基本概念、发展历程与核心思想。

    2.理解空中、水下、地面三大类仿生无人器的运动机理与代表性系统。

    3.了解仿生材料

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