曲柄带动滑块机构位置坐标与约束方程.pdfVIP

9.2

当曲柄

OA

转动时，通过滑块

A

带动杆

BC

做左右往复运动（如图所示）。设曲柄长

r以匀角速度



转动，试确定滑块上点

A

相对定系和相对杆

BC

的位置坐标及其约束方程

解滑块A相对定系和相对BC杆的位置坐标

分别取极坐标r和，其中BAr为常量

因机构自由度f33−241，坐标和

存

在如下约束方程rsin

−sin

0

9.2当曲柄OA转动时通过滑块A带动杆BC左右往复运动如图示设曲柄长r

以匀角速度转动试确定滑块上点A相对定系和相对杆BC的位置坐标及其约束方程

解滑块A相对定系和相对BC杆的位置坐标分别取

极坐标r和其中BAr为常量因

机构自由度f33−241坐标和存在如下约

束方程rsin−sin0