智能制造生产线集成与应用 课件 下.pptx

任务2.7工业机器人技术应用;;;;;;;;;;;;;一、装配单元的结构和工作过程;一、装配单元的结构和工作过程;一、装配单元的结构和工作过程;装配机械手的工作过程如下;一、装配单元的结构和工作过程;一、装配单元的结构和工作过程;二、装配单元的气动回路;;三、装配单元的安装;根据图3-25装配单元气动控制回路的工作原理图连接气路。连接气路从汇流板开始，根据各气缸的初始位置要求，挡料气缸的初始位置为活塞杆处于伸出状态，使得料仓内的芯件被挡住，不致跌落。装配单元的气动系统使用的气动元件最多，因此用于气路连接的气管也多。建议尽可能在气路连接前对各段气管的长度做好规划，然后按照前面所要求的规范连