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车载毫米波雷达感知技术方案.docx

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    车载毫米波雷达感知技术方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 4

    二、系统总体架构 6

    三、工作频段选型方案 9

    四、天线阵列设计方案 12

    五、信号收发处理机制 14

    六、目标检测技术方案 16

    七、目标分类识别方法 20

    八、目标跟踪预测算法 23

    九、测距测速测角技术 26

    十、多雷达协同感知方案 29

    十一、摄像头融合感知方案 32

    十二、激光雷达融合方案 34

    十三、复杂场景适配优化 38

    十四、硬件抗干扰设计 40

    十五、信号降噪滤波方案 44

    十六、车规级可靠性设计 46

    十七、低

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