基于ANSYS﹢Workbench的码垛机械手动静态特性分析.pdfVIP

机械工程师

ENGINEER

MECHANICAL

基MNSYS

黄亚辉，余家利，刘增华，胡滨，管朕凤，刘航铭

(长江大学机械工程学院，湖北荆州434023)

摘要：分别运用SolidWorks币nANSYSWorkbench软件对码垛机械手进行三维实体建模与动静态特性分析，得出了真空

吸盘框架等重要部件的应力、应变图。结果表明该结构的强度和刚度满足实际需求，为整体结构的改进设计提供了依据。

关键词：码垛机械手，ANSYSWorkbench，应力应变：模态分析

241

中图分类号：TP39t．7；TP文献标志码：A

ofBasedonANSYSWorkbench

andStaticCharacteristics

Stacking