《车辆信息技术》_第7章.ppt

7.5激光雷达与机器视觉结合的前方车辆检测二维激光雷达数据特点归纳如下:(1)激光雷达数据为二维数据，每个角度分辨率角度上只有一个扫描点，不会产生重叠区域，而且扫描点顺序排列，可以根据该数据特点实现数据聚类加速。(2)激光雷达的扫描点根据行驶环境的变化而变化，而且聚类的数目不确定，需要根据实际行驶环境情况进行数据聚类，因此需要的聚类方法可以进行任意形状的聚类，并且对聚类数目不敏感。(3)由于激光雷达扫描范围固定不变，当设置完角分辨率后，扫描点数目固定不变，其数据量相对不大，不需要使用增量式的数据聚类方法。上一页下一页返回7.5激光雷达与机器视觉结合的前方车辆检测(4)激光