《车辆信息技术》_第3章.ppt

图3-9CAN初始化流程图返回图3-10LIN通信的实现返回图3-11车灯控制系统的结构图返回图3-12右后从节点的系统结构图返回图3-13主节点的系统结构图返回表3-4MC33399的引脚说明返回表3-5PCA82C250的引脚说明返回*3.2LIN总线及其应用在本控制系统中，主机节点与从机节点之间、从机节点之间都是通过LIN总线相连接，即它们之间通过LIN总线进行通信，所以LIN报文信息的发送、接收程序成为程序设计过程的重点。由于四个车灯从机节点的控制相似，现以车灯开关状态的变化为例说明LIN信息帧的组成及其传输。当主机节点的MCU检