CN119414691A 一种基于肌电反馈的上肢康复机器人模糊pid控制方法 (河北工程大学).pdfVIP

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  • 2026-09-26 发布于重庆
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CN119414691A 一种基于肌电反馈的上肢康复机器人模糊pid控制方法 (河北工程大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119414691A

(43)申请公布日2025.02.11

(21)申请号202411543141.8A61H1/02(2006.01)

(22)申请日2024.10.31

(71)申请人河北工程大学

地址056000河北省邯郸市邯郸经济技术

开发区太极路19号

(72)发明人张京军王科朱志龙赵永超

李兴傲

(74)专利代理机构常州正扬专利代理事务所

(普通合伙)32714

专利代理师刘红

(51)Int.Cl.

G05B11/42(2006.01)

A61B5/389(2021.01)

A6

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