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深度视觉感知核心算法原理及复杂场景工程化部署实践

目录

一、深度视觉感知基础原理与核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1深度视觉信息表示与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2多模态融合感知机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3基于Transformer的新型网络架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4自监督学习在无标注场景的探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、深度感知模型结构设计与训练策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1轻量化网络设计与剪枝技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2动态图结构生成算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3面向特定场景的迁移学习方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.4鲁棒性训练与对抗攻击防御．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

三、模型性能优化与硬件加速实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1异构计算平台适配方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．