大小球分拣传送机械PLC梯形图设计与调试实战指南.pdf

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大小球分拣传送机械

PLC控制梯形图的设

球的分拣系统中的设计系统的功能机械手分拣大小球的控制功能要求为原位机械手原始状态为左上角原位处即上限开关LS及左限开关LS压合同时机械手处于放松状态和球槽内有球接近开关PS吸合这时原位显示亮表示

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