《车辆信息技术》_第8章.pptVIP

图8-7智能车与前方动态干扰车辆之间的交互返回图8-8能能车正确通过交叉路口返回图8-9第四届比赛场地示意图返回图8-10A*搜索算法返回图8-11拟人驾驶行为及其控制指令返回图8-12控制机构和传感器返回图8-13纵向控制量与油门制动踏板电机输出的关系返回图8-14由初始和目标状态计算行驶曲线返回图8-15增加车身宽度信息的行驶曲线返回图8-16初速度为零的速度规划返回图8-17障碍物检测结果返回图8-18直车道线识别返回图8-19结构化车道内规划返回图8-20全局路径规划得到的期望路径返回图8-21结构化车道内行驶返回图8-22选择正确车道招车换道返回图8-23锥桶引导的路口行驶返回图8-24图像监控系统的总体结构返回图8-25无人驾驶车辆测试平台返回图8-26无人驾驶车辆抖能行为测试标准体系框架返回表8-1重要度定义表返回图8-27综合评价体系返回***8.3车辆辅助驾驶系统对于自动泊车系统的测距要求而言，超声波测距传感器具有以下优点:对于色彩光照度不敏感，可用于识别漫反射性差的物体;对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰等恶劣环境;结构简单，体积小，费用低，信号处理简单可靠，易于小型化和集成化。自动泊车系统运行的基本过程是:通过传感器系统感知环