基于测力传感器的电动手推车控制系统研究.pdfVIP

机械工程师

MECHANIC：ALENGINEER

基于测力传感器的电动手推车控制系统研究

沈体强

(华北理工大学机械工程学院，河北唐山0630001

摘要：设计了一种电动手推车，介绍了手推车的结构和工作原理，手推车采用两后轮独电机驱动。设计了I,义DSP芯片

实现手推车驱动电机调速，根据两侧给定与反馈信号的误差值分别进行PID运_算，分别得到两侧驱动电机的控制量，实现左

右驱动轮独立运行，为电动手推车的运动控制提供了很好的控制平台。采用光电传感器为防碰撞传感器，确保手推车安全

运行。实验表明，该系统满足电动手推车控制的要求。

关键词：电动手推车：测力传感器；PlD；控制系统

122

中图分类号：TH文献标志码：A

ResearchOilControlofElectricBasedOnForceSensor

System