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自动驾驶车辆与货运车编队的车路协同场景测试

单项选择题（每题1分，共30题）

1.在自动驾驶车辆与货运车编队的车路协同场景测试中，主要测试目标是什么？

A.自动驾驶车辆的独立行驶能力

B.货运车编队的协调性

C.车路协同系统的通信效率

D.道路基础设施的完善程度

2.车路协同系统中，哪种通信技术最常用于车辆与车辆（V2V）之间的通信？

A.Wi-Fi

B.5G

C.Bluetooth

D.LoRa

3.在自动驾驶车辆与货运车编队的测试中，哪种传感器最常用于环境感知？

A.摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.GPS

4.车路协同系统中，哪种技术用于实现车辆与基础设施（V2I）之间的通信？