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- 2026-09-28 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119414711A
(43)申请公布日2025.02.11
(21)申请号202411527685.5
(22)申请日2024.10.30
(71)申请人东南大学
地址211189江苏省南京市江宁区东南大
学路2号
(72)发明人付俊杰孔庆新温广辉
(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所
(普通合伙)32204
专利代理师徐红梅
(51)Int.Cl.
G05B13/04(2006.01)
权利要求书6页说明书18页附图6页
(54)发明名称
基于高斯过程的多点线性化模型预测轨迹
跟踪控制方
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