2025年大学工业机器人技术（机器人系统调试）试题及答案.docVIP

2025年大学工业机器人技术（机器人系统调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人系统调试中，用于检测机器人末端执行器位置的传感器是（）

A.视觉传感器B.力传感器C.位置传感器D.温度传感器

2.机器人程序中，用于实现条件判断的指令是（）

A.MOVB.IFC.FORD.WHILE

3.工业机器人的关节运动模式不包括（）

A.直线运动B.圆周运动C.关节插补运动D.空间曲线运动

4.在调试机器人系统时，为了确保安全，首先要检查的是（）

A.机器人的电源是否接通B.机器人的程序是否正确

C.机器人的防护装置是否完好D.机器人的示教器是否正常

5.机器人系统中，用于存储程序和数据的部件是（）

A.控制器B.示教器C.存储卡D.驱动器

6.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）

A.C++B.PythonC.梯形图D.机器人专用语言

7.调试机器人时，发现机器人运动