基于垂直滚筒式公交清洗小车的嵌入式系统设计.pdfVIP

机机械工程师机械工程师械工程师

MECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEER

基于垂直滚筒式公交清洗小车的嵌入式系统设计

冯云剑，韩旭东，陈旭阳，倪福鹏，韩桐，高建东

（青岛理工大学汽车与交通学院，山东青岛266520）

摘要：为解决公交车的高效便捷清洗问题，基于青岛理工大学韩旭东教授的团队设计的一款“垂直滚筒式公交清洗小车”，

利用AT89C51单片机配合其他元器件，设计了相关的嵌入式系统，包括超声波测距系统和手动/自动双模平台升降控制系统，

完善了原产品的设计。采用KeilC51软件编写了相应的控制程序，使用Proteus软件绘制了电路原理图，并进行了仿真模拟。

关键词：公交清洗小车；嵌入式系统；超声波测距；平台升降控制

中图分类号：TP273文献标志码：A