可编程控制器编程与实践14.1 旋转编码器.pptxVIP

编码器用于机械角度、速度、位置的测量。

编码器编码器通过光电原理或电磁原理，将一个直线位移或角度转为电子脉冲信号的设备。

编码器按工作原理分增量式编码器绝对式编码器

增量式编码器单通道双通道三通道

增量式编码器单通道增量式编码器单通道增量式编码器内部只有1对光耦合器，只能产生一个脉冲列。检测设备根据单位时间内检测到的脉冲数及编码器的分辨率计算出角速度或线速度。可以测试速度，无法测试旋转方向。A相

增量式编码器双通道增量式编码器双通道增量式编码器又称为A/B相或正交相位编码器，内部有两对光耦合器，输出相位差为90°的两组独立脉冲列。正转时A相超前于B相。如下图示：光栅放大图A相B相正转

增量式编码器双通道增量式编码器反转和正转时两路脉冲的相位关系相反，A相滞后于B相。根据相位关系，可以识别出转轴旋转的方向。A/B相正交计数器可以选择1倍频模式和4倍频模式。光栅放大图反转A相B相

增量式编码器三通道增量式编码器码盘提供用作参考零位的Z相标志脉冲信号，码盘每旋转一周，会发出一个零位标志信号。用于基准点定位。测量长度时使用该信号，测量速度不使用该信号。A相B相Z相

绝对式编码器绝对式编码器用不同的数码来指示每个不同的位置，它是一种直接输出数字量的设备。原理：通过读取码盘上的二进制编码信息来表示绝对位置信息。

绝对式编码器单圈绝对式编码器：用于旋转角度在360°以内的测量。多圈绝对式编码器：