基于双电轨识别的智能寻迹小车设计.pdfVIP

机械工程师

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基于双电轨识别的智能寻迹小车设计

陈广彪。李莉莉．肖红俊

浙江海洋大学船舶与机电工程学院，浙江舟山3l6000

摘要：为了实现智能车沿双电轨自动寻迹的功能，研究设计了一辆自动识别双电轨的智能寻迹小车。设计以

MK60DN512VLQ为核心控制器，依据谐振原理设计电轨信息采集模块，应用加权递推平均滤波及定位算法对采集信息进行

处理，并采用闭环PID对舵机转向和电动机转速进行控制，实现智能车快速、稳定地运行。

关键词：MK60DN512VLQ；信息采集处理；定位算法

中图分类号：U469-72文献标志码：A文章编号：1002—2333(2017)11—0001—04

DesignofSmartTracingCarBasedonDoubleEle