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2026年春季全国大学机器人技术与应用考试要点

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪一项不属于机器人按结构分类的主要类型？

A.固定机器人

B.移动机器人

C.关节型机器人

D.特种机器人

2.在机器人运动学逆运动学求解中，通常遇到的主要问题是：

A.解的存在性与唯一性

B.计算速度过快

C.传感器精度不高

D.执行器响应延迟

3.下列哪种传感器主要用于测量旋转角度或位移？

A.激光雷达（LiDAR）

B.超声波传感器

C.编码器

D.温度传感器

4.在机器人控制系统中，PID控制器中的I代表：

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.滤波控制

5.以下哪项技术不属于机器人导航的范畴？

A.SLAM（即时定位与地图构建）

B.GPS定位

C.视觉里程计

D.机器学习算法设计

6.机器人人机协作技术中，为了确保安全常采用的方法是：

A.增加机器人自身力量

B.设置安全围栏

C.使用力传感器检测人机接触力