移动机器人底盘的设计与研究.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

移动机器人底盘的设计与研究

刘桓

（华南理工大学广州学院，广州510800）

摘要：在平面移动机器人中，灵性活好与便于控制是轮式机器人显著的优点，这使得各种各样的轮式机器人可以更好地被

应用到不同场合。文中对项目中两轮移动机器人底盘的设计过程作以介绍。

关键词：平面移动；移动机器人底盘；设计

中图分类号：TP２4文献标志码：A文章编号：1００２－２333（２０17）０8－００71－０3

DesignandResearchofMobileRobotChassis

LIUHuan

(GuangzhouInstitute,Sou