智能网联汽车环境感知技术 课件 朱波 第0--2章 绪论、智能网联汽车环境感知技术基础知识、基于机器视觉的智能网联汽车环境感知技术.pptx

绪论;目录;智能网联汽车（IntelligentConnectedVehicle，ICV）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，在V2X（VehicletoEverything）之间进行智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现汽车安全、高效、舒适、节能行驶，并最终替代人来操作的新一代汽车。

智能网联汽车涉及整车零部件、信息通信、智能交通、地图定位等多领域技术，是一个高度复杂的系统。2020年11月，世界智能网联汽车大会上发布的《智能网联汽车技术路线图2.0》将智能网联汽车的技术架构划分为“三横两纵”，如图0-1所示。其中，