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消防救援外骨骼机械辅助穿戴装备人机工效评价研究

摘要

消防救援过程中，消防员常常需要面对高温、浓烟、倒塌等恶劣环境和复杂地形，承受巨大的体能负荷，极易引发疲劳、灼伤、骨折甚至更严重的伤亡事故。外骨骼机械辅助穿戴装备作为一种新兴的救援辅助技术，旨在通过机械结构和动力系统减轻消防员的负荷、增强作业能力。然而装备的人机工效性直接影响其应用效果和消防员的健康安全。本研究旨在系统探讨消防救援外骨骼机械辅助穿戴装备的人机工效问题，提出评价方法和优化建议，为装备的研发、改进和推广应用提供理论依据和技术支撑。

关键词：消防救援；外骨骼机械；辅助穿戴装备；人机工效；评价研究

1.引言

消防救援是一项高风险、高强度的特种作业，对消防员的体能、技能和心理素质提出了严峻考验。传统救援模式下，消防员在搬运重物、攀爬障碍、破拆建筑时需承受超出人体正常承受能力的负荷，不仅降低了救援效率，也严重威胁着消防员的生命安全。外骨骼机械辅助穿戴装备通过集成机械结构、动力驱动、传感器系统和控制系统等，可以部分替代或辅助消防员执行搬运、攀爬、导航等任务，从而显著降低其生理负荷和心理负担。

然而外骨骼装备并非完美的解决方案，不科学的人机工程设计可能导致装备过重、体积过大、运动迟缓、操控困难、干涉肢体活动等问题，不仅无法达到预期效果，反而可能成为消防员的负担，甚至引发新的安全问题。因此对消防救援外骨骼机械辅助穿戴装备进行系统