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2026年自动化工程师考试题含工业机器人编程与调试技术

一、单选题（共10题，每题2分，共20分）

注：下列选项中只有一项是正确的。

1.在工业机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人沿直线移动？

A.PTP（点对点）

B.LIN（直线）

C.CIRC（圆弧）

D.JOG（手动）

2.机器人编程中，安全速度通常指的是什么？

A.机器人能达到的最大运动速度

B.在保证安全前提下允许的最大运动速度

C.机器人停止运动时的速度

D.机器人减速时的速度

3.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的末端执行器是否接触工件？

A.光电传感器

B.接近开关

C.超声波传感器

D.温度传感器

4.在机器人调试过程中，示教是指什么？

A.编写机器人运动轨迹的程序

B.通过手控盒引导机器人移动到目标位置

C.设置机器人参数

D.传输程序到机器人控制器

5.机器人编程中，坐标系主要用于什么？

A.定义机器人运动路径

B.确定机器人末端执行器的位置

C.设置机器人工作范围

D.校准机器人传感器

6.以下哪种编程语言常用于工业机器人？

A.Python

B.Java

C.KRL（KUKARobotLanguage）

D.C++

7.机器人调试时，零点通常指的是什么？

A.机器人的起始位置

B.机