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2026年粒子滤波算法应用测试卷.docx

2026年粒子滤波算法应用测试卷.docx

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    2026年粒子滤波算法应用测试卷

    考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

    一、选择题：请选出每个问题中最符合题意的选项。

    1.粒子滤波的核心思想是将状态空间中的估计表示为一系列带有权重的样本（粒子）的集合，其中权重反映了每个样本作为真实状态的概率近似。以下哪个术语最准确地描述了这种样本集合？

    A.状态向量

    B.卡尔曼增益

    C.粒子集

    D.重要性密度

    2.在粒子滤波的基本框架中，哪个步骤负责根据系统动态模型预测每个粒子的下一个状态？

    A.权重更新

    B.重

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