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卡尔曼滤波器在热力系统中的应用.pdfVIP

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  • 2026-09-29 发布于河北
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卡尔曼滤波器在热力系统中的应用.pdf

    5热力系统的设计

    本文应用卡尔曼波波对温室室内温度不⑺和室外温度/⑴，进行估计，

    我们用测温传感器对室内混度匹⑺进行测，并采用A/D转换器对测值进行

    等时间间隔取样，取样时间间隔为7\时标为左。热力系统如下示

    图57温室热力系统

    5.1建立数学模型

    上述系统的离散状态模型如下图

    图5-2离散系统状态空间模型

    此热力系统的状态方程为：

    卜1(2+1)1_[0.62703617X)(/:)0.01251/

    -+

    LX2(A:+1)JLO.0900.81.^(^).0.0575(5-1)

    测方程为：

    邓+1)=[1。小霜)1+欧+1)

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