可编程控制器编程与实践机械手.pptxVIP

控制要求机械手的初始位置在左上方（左限位和上限位指示灯是绿的，右限位和下限位指示灯是红色）。按下启动按钮以后，机械手下移（上限位指示灯红，下变绿），抓紧工件以后隔1S，上提，上提到位后右移，右移到位后下放，松开，松开1s后，上提，左移回到初始位置，此为一个工作周期。

课程导入人工成本急剧膨胀招工极度困难工人流失严重难以保障稳定的生产效率逐渐丧失市场竞争力

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智能制造-机械手

I/O地址分配输入输出输入元件I/0地址输出元件I/0地址启动按钮I0.0气缸缩回电磁阀Q0.0停止按钮I0.1气缸伸出电磁阀Q0.1左限位传感器I0.2气缸上升电磁阀Q0.2右限位传感器I0.3气缸下降电磁阀Q0.3上限位传感器I0.4手爪抓紧电磁阀Q0.4下限位传感器I0.5手爪放松电磁阀Q0.5手抓抓紧传感器I0.6

硬件接线S7-1200CPU1214CDC/DC/DCL+M+24VI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.61M3L+3M+24V启动按钮停止按钮缩回电磁阀左限位传感右限位传感上限位传感下限位传感手爪抓紧传感Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4QI0.5伸出电磁阀上升电磁阀下降电磁阀