1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

小型仿人机器人系统的设计.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约9.53千字
  • 约 3页
  • 2026-09-29 发布于浙江
  • 举报

小型仿人机器人系统的设计.pdf

    字木交i赢

    理i=乏，研发，设计，制造

    小型仿人机器人系统的设计

    孟凯，何庆中，张瑞洋

    (四川理工学院，四川自贡643000)

    摘要：提出了～款新颖的小型开环控制双足行走机器人系统，该系统由机械系统、驱动系统和控制系统3部分组成。关

    节自由度为2．}个，比目前流行的，J、型机器人的17自由度增加了4个自由度，实现了机器人的协调稳定运动，SSC-32舵

    机控制器的

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >