1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

生物产生机器人(4.2)--Manipulators-Part 1.pptVIP

  • 0
  • 0
  • 约2.48千字
  • 约 31页
  • 2026-09-29 发布于浙江
  • 举报

生物产生机器人(4.2)--Manipulators-Part 1.ppt

    ConstitutionArmHandEyeLegBrainYAMAUNIVERKAYAMAUNIVKAYAMAUNRobotforbio-productionconsistsof1.Manipulator2.End-effector3.VisualSensor4.TravellingDevice5.ControlDevice

    ManipulatorYAMAURSITANIVERAYAICartesiancoordinatetypeCylindricalcoordinatetypePolarcoordinatetypeArticulatedtypeDegreeoffreedom:3to71.ManipulatorHowdowedeterminethemechanism?

    BasicmechanismofmaniAUNIITAUNIAYAMAUNBasicmechanismofmanipulatorisdefinedby1.Degreeoffreedom2.Typeofjoint3.Linklength4.OffsetLengthl1s1l7l6l5l4l3l2s2θ3θ4θ5θ6θ7

    TypeofjointPrismaticjointRotationaljoi

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >