动态耦合鲁棒控制器设计.docxVIP

动态耦合鲁棒控制器设计

动态耦合鲁棒控制器设计

当一位航天器姿态控制系统的设计工程师在调试深空探测器的三轴稳定平台时发现，当探测器在轨道机动过程中受到太阳风粒子冲击和重力梯度力矩的复合干扰时，如果仅使用基于标称模型的线性二次型调节器来设计控制律，往往会因为挠性太阳翼的模态频率偏移和执行机构动态特性变化导致控制带宽下降甚至诱发结构共振，如果有一套动态耦合鲁棒控制器设计方案能够帮助他从挠性附件振动模态与姿态控制回路之间的动态耦合关系中分离出参数不确定性的边界并实时调整控制增益以维持稳定性，他完全可以在模态频率发生未知偏移时通过动态耦合补偿抑制振动发散并维持姿态指向精度在允许范围内；当一位