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面向非结构化环境的智能机器人自主决策关键技术综述

目录

智能机器人自主决策在非结构化环境中的应用概述．．．．．．．．．．．．2

非结构化环境感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1感知系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2多传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3高精度定位与地图构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

数据处理与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1大数据分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2模式识别与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3异常检测与数据清洗．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

机器学习与人工智能算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1机器学习基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2深度学习在自主决策中的应用．．．．．